窦建德十分恼火。自己几千人的队伍竟被四五百人打得五零四散,也特菜气了。众将建议,把战线向前移动,步步为营,寻机决战。窦建德就下了命令,军队越过汜水,安营扎寨,设置拒马、鹿砦、堑壕,多派游兵瞭哨,以防唐军前来突阵踹营。 接连三天,相安无事。第四天一早,唐营人马向汜水扑来。两千排槊兵手执长槊,步调一致齐齐向前;步兵身后五百骑将,兵器晃闪,战马嘶鸣。窦营将士急忙整队列阵迎敌。
窦建德的心腹大将刘黑闼挥舞大刀杀出阵前,李世民并不理会,只管督军向前。刘黑闼大怒,拍马舞刀杀向排槊兵。排槊兵手里都是丈余长的槊,拒敌骑兵最是得手。刘黑闼带领兵将杀来,当前的排槊兵略作后退,左右侧翼的排槊兵迅速圈围上去,把突进的刘黑闼和众兵将团团包围起来,槊杆如林,刃闪寒光。刘黑闼奋力冲杀,砍死几个唐兵,谁知唐兵并不畏缩,反把槊锋直逼刘黑闼,戳人的戳人,刺马的刺马,把个凶神恶煞忙得上下格挡,左右遮拦。刘黑闼的坐骑肋巴后臀接连中了数枪,疼得腾起前蹄,仰天狂嘶,差一点没把刘黑闼颠下马来。刘黑闼抡起大刀平扫一周,无数的槊杆齐刷刷折断,然后虚晃一刀,勒马转回,战马驮着他瘸瘸拐拐地跑回大营。其他兵将谁不胆寒,全都曳兵逃去。排槊兵依然踏步进击,直迫敌营。敌营里万箭齐射,排槊兵一齐蹲下,以盾牌隐身。如此三起三歇,敌营的飞箭已是稀如流星。唐军以盾牌铲土填湮堑壕,越过堑壕,用槊杆挑去鹿砦拒马。敌营里看看无险可凭,众兵将一派慌乱。
唐军里一声唿哨,排槊兵分列两旁,闪出一条通道,五百骑兵一起杀出。窦营兵将自知不敌,纷纷逃过汜水。
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